KIT-UR-QC 是一个专用于 Universal Robots 公司的协同机器人套件，其作用是手动工具更换。
该套件由两个主要部件组成：一个部件 (QCY90-A) 永久固定到机器人手腕，另一个部件 (QC90-B) 永久连接到工具。用户通过手动移动手柄，可以连接或断开两个部件，从而执行快速和方便的工具更换。
该系统可装配到 UR3、UR5 和 UR10 机器人上，包括建立电动和气动连接需要的所有元件，以将动力从机器人传输到工具。
整个系统是一个直接连接机器人手腕的即插即用设备，可用于传输加压空气或真空。
在单台机器人必须与多个工具互动的情况下，可以根据要求提供额外的单独 QC90-B 单元，以创建更复杂的系统。

主要特点
• 一种产品适用于所有 UR3、UR5 和 UR10 机器人。
• 无需沿着机器人手臂布置线缆：直接连接到机器人手腕的 M8连接器上。
• 安装简便、无需配置（即插即用解决方案）。
• 直接兼容用于 Universal Robots 公司机器人的其它 Gimatic 专用产品，例如 KIT-UR-G 和 KIT-UR-V。
• 随附气动接头和电气连接器。

系统如何工作
使用随附的机械法兰将系统安装到机器人手腕上，根据需要连接气动接头和电动连接器。可以将系统直接连接到机器人手腕的M8 连接器上，因此可以使用提供的标准数字输出进行控制。